1、風扇不轉(zhuǎn)

　　故障描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會一直轉(zhuǎn)。風扇和毛刷會重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。

　　維修方法：

　?、贆z查風扇有沒有變形，有沒有刮風葉的異響現(xiàn)象，如果有請更換風扇模塊。

　?、诎蔚麸L扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換風扇模塊。

　?、郯蔚麸L扇排線，再按啟動鍵，如果機器還會出現(xiàn)報警未檢查出異常時，需要更換主板。

　　2、主牙箱異響

　　故障一描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會一直轉(zhuǎn)，風扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。

　　維修方法：①清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。

　?、诎蔚裘⒀老涞呐啪€，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換主牙箱。

　?、郯蔚裘⒀老涞呐啪€，再按啟動鍵，如果機器還在報警，需要更換主板。

　　故障二描述：按啟動鍵啟動，機器后退轉(zhuǎn)彎，然后暫停，報警燈閃，蜂鳴器響報警。

　　維修方法：

　?、偾鍧嵉貦z感應(yīng)器，由于地檢感應(yīng)器太臟，造成靈敏下降；更換顏色比較淺的地面看看效果。

　?、诓楦袘?yīng)器的排線是否松動，脫落。

　?、鄣貦z感應(yīng)器損壞，需要更換。

　　3、跑機中暫停故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鐘就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn)，要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。

　　維修方法：

　?、偃绻谴植诘拿旱孛?，機器前進的阻力太大，把機器放地板環(huán)境上去試一試。

　?、诎蔚糇笥逸喿訂訖C器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。

　　4、不開機

　　故障描述：按開關(guān)機鍵不能開機。

　　維修方法：

　?、贆C器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。

　?、谡垯z查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。

　?、廴绻麢C器開關(guān)頻繁，請檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。

　?、墚敹疾皇且陨显驎r，需要更換主板。

　　5、不關(guān)機

　　故障描述：開機后，按開關(guān)機鍵，不能關(guān)機。

　　維修方法：

　?、偃绻麢C器開關(guān)頻繁，請檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。

　?、谡垯z查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。

　　6、毛刷不轉(zhuǎn)

　　故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn)；主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)

　　維修方法：

　?、贆z查主毛刷有沒有在轉(zhuǎn)，如果主刷在轉(zhuǎn)的話再檢查側(cè)毛刷是否有異物纏繞，

　?、谥髅⒑蛡?cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否轉(zhuǎn)動，還不能轉(zhuǎn)動的話，只能更換主牙箱

　　7、不管開機關(guān)機風扇/毛刷一直轉(zhuǎn)動

　　故障描述：關(guān)機后風扇/毛刷還一直轉(zhuǎn)動

　　維修方法：更換主板

　　8、左/右輪不轉(zhuǎn)

　　故障描述：機器啟動后，左/右輪不轉(zhuǎn)動，主毛刷/風扇工作正常。

　　維修方法：

　?、傧葯z查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。

　?、谌绻挥幸粋€輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說明不轉(zhuǎn)的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。

　?、蹤C器啟動往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和?，說明主板壞了，需要更換主板

　　9、遙控不靈敏

　　故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。

　　②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬墻的前方（在距離充電座和虛擬墻前3M內(nèi)不能遙控），請拔掉充電座的電源和關(guān)掉虛擬墻后再執(zhí)行遙控。

　?、鄞蜷_充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉(zhuǎn)圈，能轉(zhuǎn)圈說明是遙控器的問題，若不能轉(zhuǎn)圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。

　　10、遙控無作用/不找充電座

　　故障描述：開機后遙控器上的按鍵都沒有作用；機器找充電座時不打圈

　　維修方法：

　?、?當遙控無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規(guī)格的電池。如果找充電座時機器不轉(zhuǎn)圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機后才受遙控，當手動關(guān)機后則不能受遙控

　　11、機器不充電

故障描述：用適配器或充電座給機器充電時，機器綠燈不閃爍。

　　維修方法：

　?、贆z查適配器是否良好，有指示燈的適配器必須要亮燈。適配器不能充電，檢查機器能不能在自動充電座上充電，如果自動充電座能充電，說明適配器壞了，需要更換。

　?、谌绻m配器和充電座都不能充電，檢查機器輪子轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)的話說明輪子驅(qū)動IC 8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進電。如果不能開機，說明電池已經(jīng)損壞，或者電池已經(jīng)短路，需要更換主板，電池可以充電激活。

　?、劬G燈可以閃，但還是充不進電，說明主板不良，需要更換主板。 ④綠燈雖然不閃，但充一段時間后仍然有電工作，說明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵板。

　　12、機器放置太久，充不進電

　　故障描述：機器放置一個月以上時，不能開機，對主機進行充電，一會兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作 一會就沒有電了。

維修方法：用適配器對主機進行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時，此時是小電池充電，用來激活電池，一小時后，機器停充一分鐘，再次對主機進行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請再次補充一小時，再次激活電池，這樣反復(fù)三次，就完全可以激活電池。

　　13、機器陷入困境

　　故障描述：機器被地面的特殊物品卡住維修方法：

　?、贆C器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。

　?、跈C器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。

　　③機器前方障礙物太多，機器在一定時間內(nèi)無法走出就會報警暫停。

　　14、充電后不開機

　　故障描述：機器充電時電池發(fā)燙，機器沒有充電時，開不了機。

維修方法：這是因為電池內(nèi)部的一致性不好造成的，只需要等溫度開關(guān)恢復(fù)后，機器可正常工作。把電池循環(huán)完成充放電三次，就可修復(fù)電池內(nèi)部的一致性問題。

　　15、按鍵不靈

　　故障描述：按鍵板上的按鍵有時有作用，有時沒有作用。

　　維修方法；更換按鍵板或者更換相同規(guī)格的按鍵。

　　16、連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎

　　故障描述：機器啟動后向后退，然后左轉(zhuǎn)，然后又是后退左轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。

　　維修方法；

　　①檢查有無線材卡進感應(yīng)器里，有的話把線掰開重新裝好。

　?、跈z查導(dǎo)風口有沒有斷線或者脫落的現(xiàn)象。

　　③換一個右輪再跑機檢查是否還有連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象，如果還繼續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎則更換主板。

　　17、連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎

　　故障描述：機器啟動后向后退，然后右轉(zhuǎn)，然后又是后退右轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。

　　維修方法：

　　①檢查有無線材卡進主板左感應(yīng)器里，有的話掰開重新裝好。

　?、趽Q一個左輪再跑機，檢查是否還有連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。如果還繼續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎則更換主板。

　　18、左右后退報警

　　故障一描述：機器啟動1秒鐘左右暫停并紅燈報警

　　維修方法：

　　①檢查所有地檢感應(yīng)器有無插座松動脫落的現(xiàn)象。

　?、谟檬州p輕掰動地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒有的話則需要更換主板。

　　故障二描述：機器啟動左右后退幾秒鐘后暫停并紅燈報警

　　維修方法：

　?、贆z查地檢感應(yīng)器鏡片是否有東西遮住粘住。

　?、诟鼡Q一個顏色比較白的地面跑機，觀察是否還有左右后退紅燈報警的現(xiàn)象。

　?、蹤z查所有地檢感應(yīng)器有無插座松動脫落的現(xiàn)象，用手輕輕掰動地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒有的話則需要更換主板。

　　19、紅燈報警

　　故障描述：啟動立刻報警

　　維修方法：當啟動時，輪子毛刷還沒有轉(zhuǎn)動就紅燈報警，先用適配器充幾秒鐘電，觀察機器是否能正常充電，然后把DC充電線拔掉再啟動機器，如果機器還是啟動報警則需要更換一個DC充電座。

　　20、清潔效果不好吸力變小

　　故障描述：機器掃地時灰塵吸不干凈

　　維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒電。

　　21、機器在運行中突然停止工作

　　故障描述：機器跑機的時候突然停止/關(guān)機

　　維修方法：

　?、贆z查機器電量是否耗盡，耗盡電量自動關(guān)機，此時需要手動充電。

　?、跈z查機器是否在定點模式下工作，定點模式下10分鐘后機器會暫停工作。

　　22、噪音增大

　　故障描述：跑機聲音突然變大

　　維修方法：

　?、倥軝C如果突然聲音變大的話，觀察機器是不是進入了順時針定點清掃的模式，如果是進入定點模式的話，屬于正?，F(xiàn)象，一段時間后會自動恢復(fù)。

　?、谌绻谧詣忧鍜吣Ｊ较聶C器有聲音尖銳的聲音，請檢查灰塵盒是否裝好，檢查毛刷和灰塵盒是否太臟。

　　③如果出現(xiàn)嚴重異響時，把機器調(diào)到自動充電的模式下跑機觀察有無異異響，如果還有異響，說明是毛刷主牙箱的異響，檢查毛刷輪子有無異物卡住，否則需要更換主牙箱；如果沒有異響，則說明是風扇的異響，檢查風扇有無卡住異物，否則需要更換風扇。

　　23、機器的防跌落失效或不靈

　　故障描述：跑機偶爾會從臺階上掉下來或者在臺階邊緣暫停并紅燈報警

　　維修方法：

　?、偈紫纫_定臺階高度必須大于8CM 。

　　②請檢查機器底部的感應(yīng)器是否太臟或有遮擋物。機器對部分圓滑或反光較強的地方可能導(dǎo)致防跌功能變差。

　?、蹤z查機器是否在強太陽光下工作。機器清掃的臺面或者臺階下面請不要堆放易碎物品，以防機器在環(huán)境的影響下出現(xiàn)極小概率的跌落。

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