答：掃地機器人碰撞傳感器故障：

石頭掃地機器人常見故障匯總

1.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤1：請撥動紅色激光頭確認無遮擋或卡住

解決辦法：激光測距傳感器被遮擋或者被異物擋住，請清除遮擋物或異物；如無法清除，請移動主機到新位置啟動

2.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤2：請清理并輕拍碰撞傳感器

解決辦法：碰撞緩沖器被卡住，請多次輕拍除異物，如無異物，請移動主機到新位置啟動

3.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤3：請將主機在新位置啟動

解決辦法：輪子懸空，請移動到新位置啟動

4.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤4：請擦拭懸崖傳感器并遠離懸崖啟動

解決辦法：主機懸空，請移動到新位置啟動。懸崖傳感器臟也可以導致該故障，請擦拭懸崖傳感器排除

5.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤5：請取下主刷清理刷毛及軸承，

解決辦法：主刷可能纏繞異物，請取下主刷及軸承清理

6.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤6：請拆卸并清理邊刷

解決辦法：邊刷可能纏繞異物，請拆卸邊刷并清理

7.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤7：請檢查主輪是否卡入異物，并移動到新位置啟動

解決辦法：主輪可能纏繞異物，請清理后啟動

8.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤8：請清除主機周圍障礙物

解決辦法:主機可能被卡住或困住了，請清除主機周圍障礙物

9.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤9：請裝回塵盒和濾網(wǎng)

解決辦法:請裝回塵盒和濾網(wǎng)，并確認塵盒和濾網(wǎng)安裝到位，如已安裝到位仍然報錯，請嘗試更換濾網(wǎng)

10.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤10：請確認濾網(wǎng)已曬干或清理濾網(wǎng)

解決辦法:濾網(wǎng)未干透，請晾曬至少24個小時，或者濾網(wǎng)被阻塞，請清理濾網(wǎng)，如無法解決，請更換濾網(wǎng)

11.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤11：請檢測到強磁場，請遠離虛擬墻啟動

解決辦法:啟動時太靠近虛擬墻，請移動到新位置啟動

12.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤12：電量過低，請充電

解決辦法:電量過低，請先充電再使用

13.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤13：充電異常，請嘗試清理充電接觸區(qū)域

解決辦法:請用干布擦拭主機充電觸片及充電座充電彈片

14.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤14：電池異常

解決辦法:電池溫度過高或者溫度過低，請等待電池溫度正常再使用

15.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤15：請擦拭沿墻傳感器

解決辦法:沿墻傳感器被灰塵遮擋，請擦拭沿墻傳感器

16.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤16：請將主機放置到水平地面啟動

解決辦法:啟動時檢測到主機傾斜，請將主機放置到水平地面啟動

17.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤17：邊刷模組異常，請嘗試重置系統(tǒng)

解決辦法:邊刷模組無法正常工作，請嘗試重置系統(tǒng)

18.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤18：吸塵風機異常，請嘗試重置系統(tǒng)

解決辦法:吸塵風機無法正常工作，請嘗試重置系統(tǒng)

21.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤21：激光頭上蓋被卡住，請移除

解決辦法:激光頭壓力傳感器被壓住或卡住，請移動到新位置啟動

22.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤22：請擦拭回充傳感器

解決辦法:回充傳感器被灰塵遮擋，請擦拭回充傳感器

23.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤23：請清理充電座信號發(fā)射區(qū)

解決辦法:充電座被灰塵或異物遮擋，請移除

24.石頭掃地機器人出現(xiàn)錯誤：內(nèi)部錯誤，請重置系統(tǒng)

解決辦法:檢測到內(nèi)部錯誤無法繼續(xù)工作，請重置系統(tǒng)

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