工業(yè)機器人常用的五大應(yīng)用領(lǐng)域

1.機械加工應(yīng)用(2%)

機械加工行業(yè)機器人的應(yīng)用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工任務(wù)。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。

2.機器人噴涂應(yīng)用(4%)

這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應(yīng)用。

3.機器人裝配應(yīng)用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機器人裝配比例的下降。

4.機器人焊接應(yīng)用(29%)

機器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發(fā)展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機器人，以實現(xiàn)自動焊接操作。

5.機器人搬運應(yīng)用(38%)

目前，處理仍然是機器人的第一個應(yīng)用領(lǐng)域，約占整個機器人應(yīng)用程序的40%。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行材料、處理和堆垛操作。近年來，隨著合作機器人的興起，處理機器人的市場份額一直在增長。近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)日新月異，那么不同類型的工業(yè)機器涉及高科技技術(shù)?

二、關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)和高精度、高剛性RV減速器和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，可實現(xiàn)免維護功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人和換位機的協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍與工件的碰撞。

(3)精確焊接軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作模式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊接跟蹤，提高復(fù)雜工件焊接機器人的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊接跟蹤的殘余偏差，根據(jù)偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)，修正機器人運動軌跡，在各種條件下獲得最佳焊接質(zhì)量。

附：十大工業(yè)機器人品牌

1.發(fā)那科

發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，是世界上唯一一家由機器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成視覺系統(tǒng)的機器人公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，廣泛應(yīng)用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

2.庫卡

庫卡及其德國母公司是世界頂級的工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)制造商。庫卡工業(yè)機器人的用戶包括通用汽車、西門子和許多其他單位。KUKA機器人產(chǎn)品最常用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、堆垛、包裝、加工或其他自動操作，但也適用于醫(yī)院。

3.那智不二越

智慧是從原材料產(chǎn)品到機床的全方位綜合制造企業(yè)。機械加工、工業(yè)機器人、功能部件等產(chǎn)品豐富，應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛，如航天工業(yè)、軌道交通、汽車制造、機械加工等。智慧越關(guān)注世界，從歐洲和美國市場擴展到中國市場，下一步將發(fā)展東南亞市場。

4.川崎機器人

川崎機器人在物流生產(chǎn)線上提供了各種各樣的機器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽能等領(lǐng)域都有相當(dāng)大的銷售。川崎碼垛處理等機器人種類繁多，根據(jù)客戶車間的不同情況和不同需求提供最合適的機器人。公司內(nèi)部有噴涂機器人、焊接機器人和試驗噴涂室，可為客戶提供各種相關(guān)服務(wù)。

5.ABB機器人

中國已成為ABB世界上最大的市場。目前，ABB機器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝、堆垛等行業(yè)，幫助客戶大大提高生產(chǎn)率。

6.史陶比爾

史陶比爾集團生產(chǎn)精密機械和電子產(chǎn)品：紡織機械、工業(yè)接頭和工業(yè)機器人。該系列完整的輕、中、重載機器人、4軸SCARA機器人、6軸機器人和特殊機器人，專門用于許多不同的行業(yè)和應(yīng)用。目前，史陶比爾生產(chǎn)的工業(yè)機器人具有速度快、精度高、靈活性好、用戶環(huán)境好的特點。

7.柯馬

柯馬公司開發(fā)的全系列機器人產(chǎn)品最小負載范圍為6kg，最大負載800kg?？埋R最新一代SMART系列機器人是SMART自動化應(yīng)用方案的技術(shù)核心，針對點焊、弧焊、搬運、壓縮機自動連接、鑄造、涂膠、組裝和切割?？埋R以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，成為機器人自動化集成解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者。

8.愛普生機器人

目前，愛普生機器人在中國推廣的產(chǎn)品主要是4軸工業(yè)機器人和6軸工業(yè)機器人，并提供行業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機器人(機械手)附件。作為多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，愛普生新的LS系列產(chǎn)品旨在減少繁重的人工操作。

9.日本安川

安川機器人活躍在焊接、搬運、裝配、噴涂、放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子體顯示器、半導(dǎo)體制造等行業(yè)領(lǐng)域。日本安川工業(yè)機器人一直受到用戶的青睞。

10.新松機器人

新松機器人是一家以機器人和自動化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字高端設(shè)備制造的高新技術(shù)企業(yè)在工業(yè)機器人、智能物流、自動化成套設(shè)備、智能服務(wù)機器人等領(lǐng)域，公司以工業(yè)機器人技術(shù)為核心，形成了大型自動化成套設(shè)備和各種產(chǎn)品類別，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器等行業(yè)。

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